Nokian pääkirjasto on avoinna syyskaudella 31.8.2026–1.1.2027. Arkisin kirjasto on avoinna maanantaista perjantaihin kello 8.30–19. Omatoimipalvelu on avoinna arkisin kello 8.30–12. Lauantaisin kirjasto on avoinna kello 9.30–16 ja omatoimipalvelu kello 9.30–11. Sunnuntaisin kirjasto on suljettu.
Aukioloaikoihin vaikuttavat tietyt poikkeuspäivät. Esimerkiksi pyhäinpäivänä 30.10. kirjasto on avoinna kello 8.30–15 ja omatoimipalvelu kello 8.30–10. Henkilökunnan työhyvinvointipäivänä 13.11. kirjasto on suljettu. Suomen itsenäisyyspäivänä 4.12. kirjasto on suljettu henkilökunnan koulutuspäivän vuoksi. Joulun välipäivinä kirjasto on suljettu 24.–27.12. ja uudenvuodenpäivänä 1.1. kirjasto on suljettu.
Kirjasto on avoinna myös joulun ja uudenvuoden välisenä aikana tietyin kellonaikoimin. Jouluaattona 24.12. kirjasto on suljettu. Uudenvuodenaattona 31.12. kirjasto on avoinna kello 8.30–15 ja omatoimipalvelu kello 8.30–10. Uudenvuodenpäivänä 1.1. kirjasto on suljettu.